http://www.gsi.go.jp/common/000061216.pdf
現在使われているガウス=クリューゲル法を整理した新作…という意味に取れるのですが
どちらが正解でどちらが間違いとか、公式にはこっちとか、いやどっちでも結果は一緒だよとか、そこもわからなくなってます。
この式でやってねと言われるならまた解読してawkに直さなきゃいけないので積極的に調べたくはないですが…。